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进化算法设计多旋翼无人机形态，竞速优于标准四旋翼

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AI 综述

Elijah H. W. Ang 等作者发表论文，用进化算法搜索适合不同目标与约束的多旋翼机体形态，并以非支配排序遗传算法（NSGA-II）生成性能权衡的机体集合。作者称，与标准四旋翼相比，Pareto 前沿极值在机动性、推重比和尺寸上分别提升 489.2%、23% 和 4.8%；机动性提升来自电机倾角，推重比提升来自更多螺旋桨。实机无人机竞速实验中，进化出的机体在通过门数、飞行速度和单圈时间上均优于标准机体，作者据此称性能提升可迁移到真实竞速任务。

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最新进展11月9日 13:00

进化算法生成多旋翼机体形态，敏捷飞行性能优于标准四旋翼

报道时间线

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11月9日

13:00
arXiv cs.RO
进化算法生成多旋翼机体形态，敏捷飞行性能优于标准四旋翼
该论文用进化算法搜索适合不同目标与约束的多旋翼机体形态，并用非支配排序遗传算法（NSGA-II）生成性能权衡的机体集合。与标准四旋翼相比，Pareto 前沿极值在机动性、推重比和尺寸上分别提升 489.2%、23% 和 4.8%，机动性提升来自电机倾角，推重比提升来自更多螺旋桨。实机无人机竞速实验显示，进化出的机体在通过门数、飞行速度和单圈时间上均优于标准机体。

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