求 IEEE-RAS Humanoids 2026(及近年)录用论文完整列表
有用户发帖寻找 IEEE-RAS 人形机器人国际会议(Humanoids)2026 年完整录用论文列表,并询问是否有汇总仓库或链接可查。若官方尚未发布,发帖者也希望了解通常的发布时间和渠道。
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有用户提出能否让人形机器人达到Ken Lee那样的反应速度,并追问关节该如何设计。讨论中提到的参考对象是缆索驱动并联机器人,正文未给出具体型号、自由度或实测性能数据。
@reliancejio #10yearsofJio #JioAapneBanaya #ThankYouIndia
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一位开发者正在自制高效摆线针轮减速器(采用双盘结构),就齿瓣与外针齿取奇数还是偶数、是否存在最佳压力角标准、壳体是否需要做成与摆线齿廓一致的形状,以及设计图表中应重点关注哪些参数公开求教。帖子未给出具体型号、尺寸或实测效率数据。
树莓派工程师用3D打印件、鱼线、电机和ESP32搭建Core XY CNC机构,在木板下方以磁铁驱动通灵板指针自动移动到指定字母。系统由树莓派3 Model B+运行Raspberry Pi OS Trixie,Python Flask网页界面将输入文字转为G-code,经USB串口发给ESP32驱动电机。当前仍需人工听问题并输入回答,后续考虑加入麦克风和AI模型解析提问并生成回复。
ROBROS 将在 ROBOTWORLD 2026 设展位 G05,展会于 2026 年 11 月 4 日至 7 日在 KINTEX 第 1 展馆 3–5 号馆举行。该视频以“为什么要来 ROBOTWORLD 2026”为主题,为自家展位做参观引导。
记忆张量(MemTensor)的记忆原生模型MemT 1.0自10月20日上线Hugging Face、GitHub以来,累计下载量突破10万次,日均下载超1万次。
智元机器人半年完成20亿元工作量,稚晖君却不再以台数作为衡量标准。原文未披露具体机器人型号、交付数量与统计口径,也未说明替代台数的具体指标。
中央文件明确将地下车库防淹、防盗、防断电要求写入其中。原文未披露具体机器人型号、技术方案或实施细节。
你离开的那一刻,灵感被唤醒。 通过起亚系列体验意想不到之事。 旨在打动你。
量子位MEET2027智能未来大会定于12月9日举行,主题为「智行合一·驭见未来」,报名通道已开启。首批嘉宾包括中科院自动化所王金桥、昆仑万维方汉、酷哇科技廖文龙、原力灵机周而进、基元律动王云鹤等,覆盖多模态大模型、AI组织变革与具身智能等方向。大会现场将发布人工智能年度榜单与年度AI趋势报告,榜单申报于11月16日截止。
Kinetix AI 发布视频,展示人形机器人 KAI 进入家庭、与用户及其家人共处。内容以“KAI 与你和家人相伴”为宣传点,标注 #KaiRobotics、#humanoidrobots、#embodiedai、#RobotsInTheHome 等标签,未披露具体功能、参数或落地阶段。
SIXUNITED 在 Intel LOEM Summit 2026 上展示 AI 创新,并深化生态协作以推动端侧 AI 进入全球市场。原文未披露具体机器人型号、产品版本或性能指标。
👇最新事例请看这里 https://msft.it/6015a0cGh #导入案例
海康机器人发布CeMAT逛展清单,面向移动机器人与机器视觉产品及解决方案。公司称依托千余人专家级研发团队,布局移动机器人、机器视觉等业务领域,通过软硬件产品及平台研发创新推动智能化与智能制造进程。
吉利德科学10月22日宣布与瀚辰星泰签署最终协议,拟以12.75亿美元全现金首付款收购其口服IL-23R抑制剂项目全球权益,核心资产HCXT-2001处于I期临床,交易预计2026年第四季度完成。
光模块三巨头“易中天”2026年前三季度业绩全部出炉,合计营收超千亿、净利合计超350亿元,中际旭创前三季度净利222.38亿元、同比增长211.81%。联讯仪器第三季度净利润14.39亿元、同比增长3488.07%,普冉股份第三季度净利润7.28亿元、同比增长3875.57%,均受益于全球AI算力建设。国家队调仓方面,国新宏盛新进中国联通第九大股东,中国诚通新进中金黄金第七大股东。
中际旭创、新易盛、天孚通信三季报全部披露,2026年前三季度合计营收超千亿、净利合计超350亿元。中际旭创前三季度营收695.47亿元、净利222.38亿元,主要受800G/1.6T高速光模块放量带动,主要客户订单已下至2027年。上纬新材消费级具身智能机器人启元Q1、启元T1于9月开售、10月起交付,新业务暂未确认收入。
丰田工业大学团队用真实移动机器人和VR开展五项实验,92%参与者对同一物理速度下从后方接近的机器人感知更快。代尔夫特理工大学MonoRace仅凭单目卷帘相机和IMU在无外部动捕下自主穿越赛道并胜过人类冠军;ETH Zurich四足机器人自主完成三次4.6公斤魔方还原,每次约30步、8至9分钟。RobCo以4000万美元售股达到10亿美元估值,计划2027年3月推出双臂自学习机器人Alfie。
这些智能体没能想出如何系统性地给自己喂食,但它们确实建立了一套精密的官僚体系,配有许可证、账本和明确的角色分工。亮点包括: - 四个智能体花了 11 分钟,为一块骨粉任命了一位“唯一施肥操作员” - 多个智能体请求许可去除草 - 发展出一套精密的钓鱼系统,包括“鱼竿持有者”和“枢纽管家”等角色
Claude 通常建立民主制度,GPT 则形成蜂群式组织。 在我们的七场对局中,GPT 从一开始就将工厂所有权分离,并且非常愿意为共同目标供应资源。它们的沟通也比 Claude 更多。 Claude 运行一套“+1”制度:其领导者(在一场争执后上台)和其他人需要在团队聊天中获得许多 +1,且不能有异议,才能通过提案。他们在整个系列赛约 9.5 小时中一直维持这一制度。
随着Mindustry对局推进,GPT们使用的语言不断被压缩。它们会自创词汇,并把许多短语串在一起。我们没有看到Claude在口语化英语之外发展出专门的语言。
Y Combinator开源了用于在Minecraft中运行持久智能体的harness,并同步放出Olam Lab的多智能体Mindustry与Harbor环境。其新启动的Minecraft殖民地由25个智能体运行GPT 6.1 Terra,可在Twitch上跟进。完整游戏回放见YC Labs项目页。
The Robot Report 发布《2026 Robotics Handbook》,免费下载,内容涵盖人形机器人、AI 与工程设计选择。手册收录 Plus One Robotics 对成本、人在回路与泛化/专用化的讨论,Jabil 与 Apptronik 合作中的人形开发节奏,以及 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人量产所做的末端执行器方案。
https://youtu.be/5NRNqjlmnKQ
https://careers.tether.io/?v=1
NASA发布2026版ISAM State of Play,以368页记录11个功能领域的在轨服务、装配与制造能力,覆盖机器人操作、加注与结构装配等方向。该文档自2021年起发布,只收录已有地面原型或在轨演示的硬件,概念方案需待下一年评审。2026版新增开发者档案与设施信息,可在NASA.gov下载。
NASA 开放“Journey to Titan”活动,公众可报名把自己的名字写入随 Dragonfly 旋翼机飞往土卫六的微芯片,并获得个性化数字登机牌,报名截止 2027 年 1 月 15 日。Dragonfly 正在约翰霍普金斯应用物理实验室(APL)组装,计划 2028 年发射、2034 年抵达,届时将飞往土卫六不同地点寻找前生命化学线索。
NASA 的“Viaje a Titán”活动面向公众征集姓名,入选名字将被写入一枚微芯片,随 Dragonfly 旋翼机飞往土卫六泰坦,参与者还可获得一张个性化电子登机牌。
宇树科技与红杉中国10月28日宣布成立「杉宇·创计划」,聚焦具身智能、机器人应用及上下游关键技术的早期创业项目。该计划采用「工程师+投资人」合作方式,宇树提供技术路线、成本曲线和工程落地判断,红杉提供资本支持与投后服务,面向从想法、代码或原型机阶段的年轻团队。
2026具身拣选与装卸机器人产业论坛进入倒计时6天。该论坛聚焦具身智能在拣选与装卸场景的机器人应用,具体议程、参会企业与展示内容尚未在文中披露。
智元GO-3 Nano Preview在RoboTwin最新榜单以85.01%的平均成功率位列第一。该榜单考察复杂场景下的双臂协同操作与环境泛化能力,评测模型在目标识别、动作协调及环境变化适应等方面的表现。
2026高工金球奖申报正在进行,面向工业具身行业寻找“领头羊”。高工机器人同步开放行业群入口,限机器人及智能制造产业链相关企业凭名片加入。
CVer 成立【具身智能】微信群,人数已突破1600人,并新增【求职/校招/实习】板块。群内每天推送具身智能前沿技术,另设 VLA 和 WAM 微信群;加入具身星球可获取学习路线、数百家公司名单与高校实验室名单、招聘信息和行业报告。
机器人嘉年华活动现已开启招募,面向机器人领域征集创意与作品,让机器人的创造力被世界看到。活动由探月具身智能社区发布,具体参与方式与活动细节需关注该社区获取。
复旦大学智能机器人与先进制造创新学院潘琪琪、贾晨、郑柏阳、陶子健、缪雯卿、郭子固、王思琪7名博士生入选2026年中国科协青年科技人才培育工程博士生专项计划。入选者研究覆盖手术机器人构型设计与连续体路径规划、触觉反馈与力学超材料、航空航天结构可靠性分析、健康照明与照明人因工程、人因工程及计算力学与人工智能等方向。
一名学生向机器人学习项目实践者征集经验:最近的项目任务是什么,训练和测试分别需要人类视频、带动作记录的机器人演示还是传感器数据。数据需包含哪些相机视角、同步录制、标注或文件格式,现有数据集是否够用、是否必须自采,以及数据不足时如何绕开。