2026 年 10 月 22 日 · 星期四机器人 · 每日要闻每天 08:00 出刊
机器人日报 · 2026 年 10 月 22 日 · 星期四
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第 10 期222026 年 10 月星期四
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头条
NVIDIA 扩展 Isaac 平台，新增参考人形机器人、Isaac OS 运行时与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布大幅扩展 Isaac 开源机器人开发平台，新增参考人形机器人、数据集与运行时，并更新机器人学习框架。
产品发布/更新
NVIDIA 在 GTC Berlin 发布 Hyperion 生态合作与多项自动驾驶新技术
NVIDIA 宣布 Bolt（与 Lucid 合作）、Mercedes-Benz、Volkswagen Commercial Vehicles 和 Einride 在 Hyperion 计算平台上展示 L3、L4 及未来 robotaxi 场景，Volvo Cars 采用 Hyperion 与 Alpamayo Stack。
Agile Robots/思灵机器人一手Agile Robots 联合 NVIDIA 在 GTC 发布紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN
Agile Robots 在 NVIDIA GTC 上联合 NVIDIA 发布面向研发的紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，集成示教采集、仿真、训练、评估、部署与实测的完整工作流。
行业动态
Agile Robots/思灵机器人一手Agile Robots 与奥迪在英戈尔施塔特工厂试点移动人形机器人零件分拣
Agile Robots、奥迪、达索系统和英伟达在 NVIDIA GTC Berlin 宣布合作概念验证，在奥迪英戈尔施塔特工厂用移动人形机器人完成零件分拣与排序，供整车终装使用。
NASA一手另有 1 家信源报道NASA毅力号火星车行驶里程达45.22公里创纪录
NASA毅力号火星车在Sol 2006（Oct. 11, 2026）里程表达到45.22公里（28.10英里），创下在另一星体上行驶距离最远的纪录，其地球上的工程孪生车获吉尼斯世界纪录颁发奖牌。
论文研究
arXiv cs.ROSuperMimic：用一个可微世界模型扩展人形机器人全身控制
SuperMimic 用一个共享动力学的可微世界模型，在单一训练循环中同时训练世界模型与跟踪策略，通过短想象轨迹上的 backpropagation-through-time 为策略提供解析梯度。
arXiv cs.RO另有 1 家信源报道VLA模型可解释性研究：pi0.5的动作绑定绝对坐标而非可见场景
论文提出一套可解释性干预流程，发现pi0.5的动作专家将任务绑定到绝对工作区坐标而非可见场景，为基准测试报告的扰动脆弱性提供了机制性解释。