arXiv cs.RO· Jiyeong Chae, Hyunkyo Seo, Heonjae Lee, Kyung-Joon Park·· 3 小时前AI 评分64
Natural-Language to Nav2：面向 costmap 导航的操作策略接口
Natural-Language to Nav2: Operational Policies for Costmap-Based Navigation
AI 导读
论文提出一个自然语言策略接口，把操作员指令接入 ROS 2 Nav2：本地大语言模型将指令转成 JSON 策略，指定目的地、空间约束和时间或事件条件，再由确定性检查决定是否接受，并通过三个 costmap 适配器注入现有导航栈，不改变规划器与控制器。
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