Dyna Robotics发布Dyna-2世界-动作模型，成功率较VLA提升1.55倍

Dyna Robotics于2026年8月发布机器人基础模型Dyna-2，采用WAM（世界-动作模型）架构替代Dyna-1的VLA路线，预训练使用100万小时人类第一视角视频、零机器人实操数据。