家用喷药机器人 SprayShark 项目如何管理代码

一位开发者在 Reddit 请求帮助整理 SprayShark 喷药机器人的代码结构。该项目面向家庭定向喷洒农药，使用 Raspberry Pi、ESP32S3、AI Hat+ 和摄像头识别杂草，代码托管在 octotoxin/SprayShark。