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Chelsea Finn· chelseabfinn·· 2026-09-15AI 评分56

OM-1 发布首个机器人基础模型,零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂与人形机器人

Congrats to @zipengfu, @chenwang_j, and co on the release!

AI 导读

OM-1 发布首个机器人基础模型,可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。该模型直接从人类操作数据学习,不使用遥操作或机器人数据,宣称接近人类水平的灵巧度与效率,并支持多机器人协作。Chelsea Finn 转发并祝贺相关作者发布。

来源:Chelsea Finn · x.com