arXiv cs.RO· Zhuohao Li, Jiawei He, Yuxuan Yan, Lang Zhou, Yinghao Li, Yanrui Li, Tianyu Zhang, Yi-Yang Song, Xirui Wu andYi-Lin Wei, Fating Hong, Qing Zhang, Zhilin Zhao, Jingdong Wang, Wei-Shi Zheng·· 3 小时前AI 评分55
TaskWAM 用阶段感知令牌引导世界-动作模型走向预期未来
Plausible Future, Wrong Choice: Steering World-Action Models toward Intended Future
AI 导读
论文提出 TaskWAM，一个闭环、阶段感知的框架，用 Mode Tokens 表示细粒度任务需求、用 State Tokens 跟踪执行进度，构成结构化任务状态来引导世界-动作模型生成符合当前任务的未来，以解决长程操作中的 Stage Confusion 现象。
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