arXiv cs.RO· Kaijun Zhou, Zhiyang Li, Le Chen, Jinyu Gu·· 2 小时前AI 评分54
rMuscle：利用机器人任务相似性加速VLA模型推理的实时框架
rMuscle: Robotic Muscle Memory for Efficient Vision-Language-Action Model Inference
AI 导读
论文提出 rMuscle，一个受人类肌肉记忆启发的实时视觉-语言-动作（VLA）模型推理框架。作者先对具身工作负载进行分析，发现机器人重复执行任务时在观测、动作轨迹乃至内部模型状态上都存在显著相似性。
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