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GitHub Embodied AI Topic·· 5 小时前AI 评分44

EmplifAI 开源实验 G1 / ARGON v0.2.0:语言引导人形机器人控制网页控制台

EmplifAI/g1-argon-pick-place: G1 / ARGON — Open experiment v0.2.0

AI 导读

EmplifAI 发布语言引导人形机器人控制的开源实验 G1 / ARGON v0.2.0,提供英文本地网页控制台,无需机器人 SDK 即可查看图像,凭据仅存内存。代码采用 Apache-2.0,含 43 项离线测试覆盖观察隔离、凭据处理与停止行为。该项目为研究预览版,视频展示的是实验室水瓶搬运,新控制台未在硬件上重新验证,不声称成功率基准或独立复现。

来源:GitHub Embodied AI Topic · github.com