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TEB与DWA差多少：18次Gazebo麦轮小车仿真对比
TEB 和 DWA 差多少？18 次实验，1.65 倍｜ Gazebo 麦轮小车仿真（三）
AI 导读
作者在Gazebo麦轮小车仿真中对TEB和DWA两种规划器做了18次实验，标题称两者差距达1.65倍。作者还指出规划器全程横移时横移率相差100倍，但轨迹图上完全看不出来。
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TEB与DWA差多少：18次Gazebo麦轮小车仿真对比