arXiv cs.RO· Tanay Tandon, Aseem Doriwala, Jade Choghari, Catherine Weaver, Pragna Mannam·· 15 小时前AI 评分60
Augmentron：面向机器人学习的可扩展多视角视觉增强管线
Augmentron: Scalable Multi-View Visual Augmentation for Robot Learning
AI 导读
Augmentron 是一个几何感知的数据增强管线，通过生成可复用的场景表示并按录制的相机位姿渲染，产出在时间和多视角上一致的环境与工作空间变化，同时保留机器人、任务物体、动作和标注。
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