跳到正文
量子位·· 13 小时前精选AI 评分87

英伟达发布世界动作模型GR00T 2,人类示范可跨本体迁移

英伟达机器人开源撞上Fable 5.2发布!Jim Fan:不是寒冬是夏天

AI 导读

英伟达GEAR团队在CoRL大会上发布新一代世界动作模型GR00T 2,可同时预测未来画面与机器人动作,模型、数据、仿真环境和采集硬件将陆续开源,10万小时人类数据已率先开放。

推荐理由

英伟达GR00T 2把人类视频、UMI与遥操作数据混合预训练,并给出跨本体迁移的量化成功率,可据此判断机器人基础模型的数据路线。

来源:量子位 · qbitai.com