arXiv cs.RO· Milin Patel, Rolf Jung·· 2 小时前AI 评分52
面向ML激光雷达目标检测SOTIF分析的不确定性评估与性能目标迁移检验
Uncertainty Evaluation to Support Safety of the Intended Functionality Analysis for Determining the Applicability of Performance Targets Across Triggering Conditions in ML-Based LiDAR Object Detection
AI 导读
论文提出一种不确定性评估方法，用于ISO 21448 SOTIF分析：把在一个条件下选定的不确定性阈值迁移到某个触发条件，用测试在给定错误概率下判定性能目标在该条件下适用、不适用或无法判定，并给出适用结论所需独立单元数的下界。
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