RetroNav：结合场景回溯与重试的自进化终身导航框架

RetroNav 是一个无需训练的终身导航框架，把导航、记忆积累与失败反思整合在一起，在五个导航基准上取得当前最优表现。它用统一记忆系统把几何与语义场景知识和历史导航经验关联起来，区分客观观察与依赖任务的解读；每次导航后由独立评估器判断是否需要重试，需要时由回溯智能体结合场景证据生成重试简报。作者表示方法将开源。