OpenDW 代码实战专栏介绍 ST-WAM 源码实现

古月居代码实战专栏（10.10）以 OpenDW 代码实战为题，围绕 ST-WAM 的源码实现展开。内容涵盖双空间未来建模、CAIR 历史检索、跨分支注意力以及训练与推理流程，并梳理语义信息与时序信息如何共同服务于机器人动作生成。