arXiv cs.RO· Yuecheng Xu, Tong Yang, Jingkai Jia, Chi Zhang, Xuelong Li, Wenqiang Zhang·· 4 小时前AI 评分48
EDAR：面向机器人操作的环境相关动作表征学习
EDAR: Learning Environment-Dependent Action Representations for Robotic Manipulation
AI 导读
EDAR（Environment-Dependent Action Representation）将动作 token 同时锚定在可执行的控制结构与预期视觉后果上，通过把运动指令与其环境条件下的效果耦合，使学到的动作空间捕捉交互语义而非仅命令级模式。
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