NeRF-LOAM：基于神经隐式表示的大规模增量LiDAR里程计与建图

泡泡图灵智库编译介绍 arXiv 2023 论文 NeRF-LOAM，这是作者所称首个面向大规模环境、使用激光雷达数据的神经隐式里程计与建图系统，由 Neural Tracking、Neural Mapping 与 Mesh Reconstruction 三部分组成，均基于其提出的神经符号距离函数（Neural SDF）。