窄路相逢谁先走？Kollmorgen NDC 三种窄路相向行驶方案详解

科尔摩根 NDC 调度系统在不改动 AGV PLC 程序的前提下，用 System manager/System manager NG 的 TS、Cluster、Blocking、Weight、SSIO 等配置实现三种窄路相向行驶交通管理方案。