arXiv cs.RO· Chen Chen, Omid Bagherieh, Naveen Nikamanth Appiah Balaji, Jesse T. Gonzalez, Negin Heravi, Fahad Islam, Xueting Li, Jean-Baptiste Regli, Kejia Ren, Petr \v{S}vec, David J. Yoon, Matthias M\"uller, Vladlen Koltun·· 15 小时前精选AI 评分80
论文分析智能体式操作策略：AMP1 零样本成功率 85.6%
On Agentic Manipulation Policies
AI 导读
论文提出智能体式操作策略（AMP），由通用 AI 模型直接控制机械臂并随任务推进调整动作，作者给出的参考实现 AMP1 在单臂、双臂和移动操作上无需改动即可运行。
推荐理由
论文给出通用 AI 模型直接控制机械臂的零样本成功率与实机试验数据，可与 VLA、WAM 专门策略对照。
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