NavGPT-3：把语言模型的长程推理接到机器人的实时动作上

NavGPT-3 提出面向连续环境的视觉语言导航系统，由 Harness（上下文管理）、Runtime（权限控制）与 NavGPT VLA（局部航点预测）三部分协同，解决长程规划与高频执行之间的矛盾。