arXiv cs.RO· Bhavya Sai Nukapotula, Samin Moosavi, Haoze Wang, Luke Duncan, Diya Shakkottai, Varun Murali, Srinivas Shakkottai·· 15 小时前AI 评分72
EvoPlan：带时空保证的进化神经符号机器人规划框架
EvoPlan: Evolutionary Neuro-Symbolic Robot Planning with Spatio-Temporal Guarantees
AI 导读
EvoPlan 提出一种神经符号规划框架，以符号有效性和从数据中学到的约束作为保证，并可在本地部署的开源权重模型上运行。
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