arXiv cs.RO· Sunbeen Lee, Hoseon Gi, Jik Hur, Inmo Jang·· 2 小时前AI 评分62
MATE-BT：面向异构多机器人团队的分层去中心化任务自治行为树框架
MATE-BT: A Behavior-Tree-Based Framework for Hierarchically Decentralized Mission Autonomy in Heterogeneous Multi-Robot Teams
AI 导读
论文提出 MATE-BT，一个将任务执行、任务分配与任务执行分层解耦的异构多机器人团队去中心化框架，由机载活跃领导者管理任务推进与团队级任务分配，并在领导者故障后转移权限。
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