斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障立柱AI柔性打磨项目

斯帝尔机器人中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，工件为最长可达9米的声屏障立柱。方案由SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，采用力/位混合控制技术，接触力控制精度达±0.5% FS，可清除最高2mm的焊接飞溅颗粒残留。