arXiv cs.RO· Romina Adhami, Ebrahim Shahabi, Alessio Mondini, Samuel M. Youssef, Cosimo Della Santina, Gualtiero Volpe, Barbara Mazzolai·· 15 小时前AI 评分50
光电软吸盘实现猕猴桃抓取的机械交互力感知
Mechanical Interaction Sensing for Robotic Kiwifruit Handling with an Optoelectronic Soft Suction Cup
AI 导读
研究团队提出一种针对猕猴桃的双组分光电软吸盘，在已知接触区间内用光学信号估计与真实果实的交互力，对未参与训练的果实取得分组交叉验证 R²=0.968±0.005（MAE=0.138 N），单果留出 R² 中位数 0.973（MAE=0.134 N）。
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