arXiv cs.RO· Jonathan C. Kao, Jason Chan, Andy Wang·· 3 小时前AI 评分57
Flow Control：用键盘等通用输入实时引导VLA动作
Flow Control: Steering Vision-Language-Action Models with Simple Real-Time Inputs
AI 导读
论文提出VLA模型的flow control方法，通过键盘等通用输入实时引导机器人动作，无需重训或微调VLA。该方法将用户输入写入VLA的flow matching动作专家初始条件，利用流的确定性使生成动作既反映用户意图又贴近VLA自身未引导动作。
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