Flow Control用通用输入实时引导VLA动作

Jonathan C. Kao等人提出flow control方法，把键盘等通用输入写入视觉-语言-动作（VLA）模型的flow matching动作专家初始条件，实时引导机器人动作，无需重训或微调VLA，可直接使用。 论文称，由于流是确定性的，积分过程在向训练所得动作分布移动的同时保留用户输入信息，使生成动作既反映用户意图又贴近VLA自身未引导动作。该论文已被CoRL 2026接收。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。