arXiv cs.RO· Jinhao You (University of Pennsylvania), Shuo Lyu (University of Pennsylvania), Zhuohang Lyu (University of Pennsylvania), Tanxuan Li (University of Pennsylvania), Zibo Zhao (University of Pennsylvania), Jiaxiang Hu (University of California, Irvine), Kai Tang (Nanyang Technological University), Yichen Guo (Nanyang Technological University)·· 5 天前AI 评分62
RegimeVGGT：按层保留空间结构的 VGGT 免训练加速方法
RegimeVGGT: Layer-Wise Spatially Preserving Redundancy Removal for Visual Geometry Grounded Transformer
AI 导读
RegimeVGGT 提出一种免训练的逐层压缩方法，在重建质量不变的情况下，相比内存优化版 VGGT* 实现 6.7 倍加速。作者通过谱分析、探针和因果分析发现，VGGT 的浅层缺少跨视图结构，中层负责跨视图对齐，深层对稠密几何冗余，但其跨帧注意力对位姿仍然关键。
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