BLDC 六步换相入门：霍尔传感器、换相表与 STM32 互补 PWM 实战

这篇入门教程围绕无刷直流电机（BLDC）的六步换相展开，讲解霍尔传感器信号、换相表构建与 STM32 互补 PWM 输出三项关键实现环节。内容面向机器人研发者，将换相逻辑与 MCU 定时器配置对应起来，属于原理与实战结合的讲解，未给出具体实验平台参数或测试结果。