机器人前瞻 · 微信公众号· 钟 宸·· 3 天前同新闻AI 评分83
苹果发布HALO系统，让宇树G1零样本完成钻桌底、穿门缝等全身技能
苹果让宇树G1练出一身本领，钻桌底、穿门缝样样行！
AI 导读
苹果发布HALO人形机器人全身运动控制系统，通过程序化生成1000个虚拟住宅场景、合成近300小时配对数据，让Unitree G1掌握坐椅、侧身穿半开门、桌下蹲伏、推箱等技能。
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