arXiv cs.RO· Kendra Givens, Taylor T. Johnson, Bryan C. Ward, Thomas Beckers·· 5 天前AI 评分62
ConDR：用神经Hamilton-Jacobi次解实现保守可达性分析
ConDR: Conservative Reachability through Neural Hamilton-Jacobi Subsolutions
AI 导读
ConDR提出一种学习Hamilton-Jacobi-Isaacs变分不等式次解的方法，使学到的不可安全集包含真实不可安全集，从而减少把不安全状态误判为安全的情况。
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