arXiv cs.RO· Weizhe Xu, Jialiang Fan, Essien Taylor, Zijun Wang, Russell Joseph, Fanxin Kong·· 3 小时前AI 评分55
SLoSa：面向机器人任务规划的小型低功耗安全基础模型框架
SLoSa: Small, Low-Power, and Safe Foundation Models for Robotic Task Planning
AI 导读
SLoSa 是一个神经符号压缩与微调框架，用经典规划器、教师大语言模型和形式化验证器构建安全感知数据集，再经监督微调与基于验证奖励机的强化学习微调，训练小型、低功耗且具备安全意识的机器人任务规划模型。
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