arXiv cs.RO· Zheng Zhang, Xiaoyang Tang, Shuaiqi Cheng, Jiakai Huang, Zhongbo Wu, Ziyi Zhang, Yuan Si, Zeyu Liu, Weibo Gao, Shunyu Liu, Shan You, Fei Wang, Xiaogang Wang, Dacheng Tao·· 2 小时前AI 评分62
WorldFailBench：世界模型能否理解策略失败
WorldFailBench: Do World Models Understand Policy Failures?
AI 导读
作者提出 WorldFailBench，用失败原因、失败阶段和失败边界三项任务检验世界模型是否忠实模拟策略失败。基准覆盖 LIBERO 和 RoboTwin 仿真环境中的操作任务，以及 G1 人形机器人的真实操作任务，对七个世界模型的实验显示它们在理解策略失败上存在明显差距。
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