Sergey Levine· svlevine·· 2026-06-12AI 评分38
流向反转引导扩散式VLA高层决策
Flow reversal steering allows "steering" diffusion-based VLAs with high-level actions, for example from VLM reasoning. This also lets us ...
AI 导读
流向反转引导（flow reversal steering）可以通过高层动作来"操控"基于扩散的视觉-语言-动作模型（VLA），例如来自视觉-语言大模型（VLM）推理的高层动作。这还让我们可以在扩散噪声空间中运行强化学习（RL），由高层推理引导探索：先思考任务，再进行练习！👇
来源：Sergey Levine · x.com