arXiv cs.RO· Chuyang Xiao, Haotian Zhan, Sriram Krishna, Peilin Meng, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, David Held·· 2 小时前AI 评分62
H2RBench：评估人类到机器人迁移的Real2Sim基准
H2RBench: A Real-to-Sim Benchmark for Evaluating Human-to-Robot Transfer
AI 导读
H2RBench 是一个用于评估人类到机器人（H2R）迁移方法的 Real2Sim 基准，基于真实人类视频演示与仿真机器人演示建立标准化协议，覆盖四类操作任务。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org