arXiv cs.RO· Yeheng Zong, Yizhou Chen, Alexander Bowler, Chia-Tung Yang, Ram Vasudevan·· 2 小时前AI 评分56
TrackDeform3D：基于RGB-D相机的可变形物体无标记3D关键点跟踪与数据集采集框架
TrackDeform3D: Markerless and Autonomous 3D Keypoint Tracking and Dataset Collection for Deformable Objects
AI 导读
TrackDeform3D是一个仅用RGB-D相机即可负担得起且自主的可变形物体3D数据集采集框架，通过识别3D关键点并结合运动一致性约束鲁棒跟踪其轨迹，生成时间平滑、几何一致的数据。
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