不改一行源码，让大模型摸到机器人：RobotMCP 的依赖链与协议级拆解

RobotMCP 面向让通用大模型在不修改机器人源码的前提下，发现、订阅并调用现成的 ROS/ROS2 系统。它要解决的核心矛盾是过去把大模型接入机器人往往需要改动机器人侧代码。原文对 RobotMCP 的依赖链与协议层做了拆解。