arXiv cs.RO· Zeji Yi, Soham Dasgupta, Xinyang Zhang, Koushil Sreenath, Guannan Qu, Xi Chen, Max Simchowitz, Guanya Shi·· 4 小时前AI 评分71
离散动作何时能成为好的连续控制器
When Do Discrete Actions Make Good Continuous Controllers?
AI 导读
该论文比较连续与离散动作策略在单任务回归、多任务VLA训练以及仿真和实机中的表现，发现即使采用最朴素的均匀分箱量化，离散动作预测在任务成功率上也能匹配甚至超过连续动作策略。
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