arXiv cs.RO· Xu Hu, Changjie Wu, Linzhe Shi, Hang Zhang, Chen Yang, Lingjun Zhang, Guowen Zhang, Mu Xu, Junran Peng, Qing Li, Zhaoxiang Zhang·· 4 小时前AI 评分60
Trace-WAM：以三维运动预测辅助世界动作模型学习
Trace-WAM: Learning to Act via 3D Motion Prediction for World Action Models
AI 导读
Trace-WAM 提出在世界动作模型的视频-动作学习中增加未来三维运动预测作为辅助目标，监督时序点对应、图像平面位移与深度变化，直接刻画操作中的交互动态与空间变化。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org