代码即策略智能体的自我修复：重试成功由什么驱动

该研究在仿真机器人操作任务中比较了代码即策略智能体的重试机制：在同样的252个初始失败案例上，Qwen2.5-Coder-7B借助失败标签选取的反馈模板，在五次重试内恢复85.3%，而同样重试上限的重采样为68.3%，且在固定总token预算下优势仍存在。