让 RK3588 自己想下一步：用 RKLLM 把任务规划搬下端

针对 RK3588 平台，方案用 RKLLM 把任务规划从云端搬到端侧，让机器人主控自行推理下一步动作。原文未给出具体模型版本、任务场景与实测性能数据。