松灵机器人·2026-06-25 18:28· 2026-06-25AI 评分57

松灵机器人讲解基于 LeRobot 搭建移动操作机器人数据采集方案

机器人数据采集方案如何搭建？从 LeRobot 到移动操作机器人的完整实践

AI 导读

松灵机器人发布教程，讲解如何基于 LeRobot 搭建适配移动操作机器人的完整数据采集方案，指出 LeRobot 生态公开数据集多来自固定桌面机械臂、缺少移动能力数据。

来源：松灵机器人 · agilex.ai