arXiv cs.RO· Timofei Kozlov, Dmitrii Maliukov, Andrey Marchenko, Dmitrii Plotnikov, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou·· 2 小时前AI 评分62
CognitiveReality：面向沉浸式协作 VR 遥操作的机器人无关语义高斯建图与 LLM 智能体
CognitiveReality: Robot-Agnostic Semantic Gaussian Mapping with an LLM Agent for Immersive Collaborative VR Teleoperation
AI 导读
CognitiveReality 将机器人 RGB-D 流构建为语义索引的 Gaussian-TSDF 地图，供 VR 操作者与工具调用语言智能体共享。同一建图程序仅靠配置适配不同平台，可接入机器人 SLAM、关节运动学、动捕或视觉跟踪位姿，并以影子跟踪与关键帧锚定 PnP 应对定位中断，以 2 Hz 维护开放词汇实例身份和逐物体质量。
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