一周修了 31 个 bug，最后发现只有 5 类原因

赛前一周记录的 31 个故障去重后归为 5 类根因：开环控制、改动不生效、死代码、假反馈和无归因。每个根因都配有真实代码与算术推演，并给出三个可直接照做的动作。