ROS2 自主探索建图实战：前沿探索与 m-explore-ros2

m-explore-ros2 提供 ROS2 下的自主探索建图方案，通过前沿探索策略驱动机器人在未知环境中自主移动并构建地图。该方案面向 ROS2 开发者，可用于移动机器人的自主探索与建图实战。