arXiv cs.RO· Zhang Zhang, Shengjun Zhang, Simin Huang, Min Chen, Chong Xia, Xin Fei, Yueqi Duan·· 2 小时前AI 评分60
VISTA：面向具身智能体自我改进的主动探索框架
VISTA: Active Exploration for Self-Improvement in Embodied Agents
AI 导读
VISTA 是一个元智能体框架，把事后回放反思改为主动自我探索，以改进具身智能体的 harness。它维护记录 harness 版本谱系的 harness graph，让元智能体检索历史假设、复用有效机制并避免重复失败方向；每轮从保留版本及其执行证据出发，自主生成新 rollout、探查失败与恢复行为，再据此迭代修改 harness 并重新评估。
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