Stateful Harness：分离世界状态演化与视频渲染以支持规则化交互

论文提出 Stateful Harness 框架，将世界演化与视频渲染分离，用冻结的视频模型渲染事件并回写世界状态，以支持有隐藏状态的规则化交互。作者构建 WorldState-Bench 基准，含 50 组共享初始帧与动作、但隐藏状态和所需结果不同的反事实孪生对。