Neural-Fly：四旋翼无人机强风在线适应控制

Neural-Fly 提出将风不变表征与在线最小二乘结合的残差气动力适应律，用于四旋翼无人机在强风下的在线适应控制。该方法用公开飞行数据训练网络，并在 PyBullet 四旋翼与定常风场中完成 8 字轨迹跟踪对比实验，展示域偏移分离带来的快速适应能力。