乐享智能发布Aether具身智能模型并质疑OpenAI蒸馏

2026年9月10日，苏州乐享智能（JoyIn）发布Aether具身智能模型，面向人形机器人身体控制与真实任务执行，称其使用约200小时人类视频、零真机数据训练，规模约40亿参数，首次执行部分任务成功率超过90%，可运行在宇树科技、智元机器人等本体上，并计划部分开放模型能力。