arXiv cs.RO· Yuan Xu, Yixiang Chen, Qisen Ma, Jiabing Yang, Peiyan Li, Kai Wang, Jianhua Yang, Jianlou Si, Jun Huang, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang·· 2 小时前AI 评分49
Relational Geometry Forcing：通过关系几何约束改进世界动作模型（WAM）的机器人操作学习
Relational Geometry Forcing for World Action Models
AI 导读
论文提出 Relational Geometry Forcing（RGF），通过将冻结的 3D 基础模型的几何先验以成对特征关系对齐的方式注入世界动作模型（WAM），替代逐点特征对齐，避免密集几何目标过度约束紧凑动作特征导致的动作学习退化。
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